Pour y arriver, rejoindre la Highway 191 soit depuis le Nord l'interstate 70, soit depuis le Sud en la rejoignant par la Highway 160 (163 si vous venez depuis Page par Monument Valley). Si vous arrivez de Capitol Reef, deux possibilités :

1. Remonter vers le Nord par la Highway 24 jusqu'a l'intersection avec l'interstate 70. 2. Continuez la Highway 24 à l'est jusqu'a l'intersection avec la 95 qui va vers le Sud à travers le Glen Canyon et qui rejoint la Highway 191 au Sud de Blanding.

Si vous venez du Sud (Grand Canyon, etc.), rejoindre la Highway 191. Depuis le Grand Canyon, l'idéal est de passer par Monument Valley (Highway 160 puis 163 qui rejoint la 191) .

Aucun transport public ne dessert Canyonlands National Park. La solution idéale est la voiture de location. Canyonlands est le paradis des 4x4 avec plusieurs centaines de kilomètres de pistes.

Hébergement :
Aucun hôtel n'existe à l'intérieur du parc. Il y a néanmoins un bon nombre de Motels à Moab, à Monticello ou à Green River (au Nord sur Interstate 70).

2 campings (Squaw Flat (Sud) et Willow Flat (Nord) campgrounds) proposent un total de 38 emplacements pour respectivement 10$ et 5$ la nuit. Ce sont des State Campgrounds ce qui signifie qu'ils fonctionnent sur la base du premier arrivé - premier servi.Aucun service (eau, toilette, etc.) n'est disponible et Willow Flat est accessible par une route non goudronnée. Dans tout le parc des zones réservées aux explorateurs, en 4x4 ou en bateau, ont été aménagé pour passer la nuit.

Restauration :
Aucun restaurant dans le parc. Se rendre à Moab ou Monticello.

Accessibilité :
L'accès aux zones aménagées du parc est facile. Les fauteuils roulants peuvent circuler aisément sur bon nombre de chemins. La majorité des points de vues dans le parc sont accessibles. Néanmoins, la majeure partie du parc reste inaccessible.

Prix :
Par personne (à pied ou vélo) : 5$, par véhicule : 10$ (valable 7 jours). Entrée gratuite avec la carte Annual Pass (1 an pour tous les parcs pour 80$). Permis spéciaux requis pour randonnées en 4x4.

• Canyonlands est divisé en 3 parties : Au Nord Island in the sky, au Sud The Needles et à l'Ouest The Maze. Seules les 2 premières sont facilement accessibles. ATTENTION : l’entrée Sud est distante de celle du Nord d’environ 200 Km (les 2 en un jour = un peu juste).
  
• Dans la partie Sud The Needles : Nombreux sentiers et points de vue très facile d'accès et peu fatigants. Sur la route qui mène à l'entrée de The Needles se trouve un rocher bariolé de peintures rupestres (et moins rupestres) : Newspaper Rock.
  
• Roadside Ruin Trail, 500 m, 20 minutes de ballade, ruine d'un grenier indien. Cave Spring Trail, 1 Km, 45 minutes de ballade, plusieurs points de vue et peintures rupestres. Campement historique de Cowboy. (Attention : 2 échelles le long du parcours).
  
• Pothole Point, 1 Km, 1 heure de marche, rochers érodés, marmites remplies d'eau et grouillantes de vie.
  
• A l'extérieur du parc (partie Est), le Needles Overlook. Accessible par une route de 35 Km depuis la Highway 191
  
• Dans la partie Nord, The Island in the sky : De nombreux points de vue accessibles le long de la route 313. Grand View Point offre une vue sur le parc sur plus de 100 Km à la ronde. A pied jusqu'au bord de la falaise, 3 Km de promenade aller-retour
  
• Green River Overlook : Un point de vue sur le fleuve Green River, accessible en voiture, par une piste. Mesa Arch, 500 m aller-retour vers une arche naturelle.
  
• Upheaval Dome : Un peu plus au Nord se trouve un crater d'origine incertaine (volcanique ou extraterrestre), 1,6 Km à pied aller-retour jusqu'au bord de la falaise

Parcours et lieux moyennements faciles d'accès :

• Dans The Needles : Chesler Park View point, 10 Km aller-retour (3-4 heures) dans le désert.
• Avec un 4x4, le Colorado River Overlook est une expédition intéressante.
• Dans Island in the Sky : White Rim Overlook, point de vue sur la vallée où se trouve la piste du même nom. 2,4 Km aller-retour.
• Près du Visitor Center de Island in the sky, Neck Spring Trail, boucle de 8 Km qui passe près de sources et d'anciens ranchs. 90 m de dénivelé.

Parcours et lieux difficiles d'accès

• Dans The Needles, Confluence overlook, point de vue sur la rencontre entre la Green River et le colorado, 18 Km aller-retour (5 à 6 heures).
• Dans Island in the sky, Lathrop Canyon Trail, 27 Km aller jusqu'au Fleuve Colorado.
• Syncline Loop, 15 Km aller-retour, 400 m de dénivelé, autour du crater Upheaval Dome et jusqu'à la Green River."

• Le Needles Overlook (extérieur du parcs à l'Est)
• Les petits Nature trails dans la partie The Needles
• Dans The Island in the Sky le Grand View point Overlook et le Green River Overlook.